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时间:2018-11-07

1014日,“海淞杯”上海市大学生创意机器人应战赛在同济大学举办。该项赛事由上海市教育委员会主理,云集了同济、交大、华东理工等十余所着名高校的43支参赛队,堪称强手林立。在万博平台提现快电机学院在该项赛事中获竞技组二等奖2项,创意组三等奖1项。


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本次应战赛以救济机器人为主题,内容以创意展现和竞技对抗、应战为主,旨在培育大学生的创新才能、专业理论才能及团队配合才能。在万博平台提现快电机学院汽车系与机器系同窗结合组队加入,由陈志澜、姜映红、任焕梅老师共同指点。参赛队员代表黉舍不惧难题,踊跃应战。最初,手机无线遥控越障救济小车、无线差速手机遥控越障救济小车竞赛竞技组二等奖,基于图象辨认和主动抓取危险物品的救济机器人创意组三等奖。

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蒋斯嘉、王鑫等同窗研发改革的手机无线遥控越障救济小车,挑选了轮组式完成小车驱动,并从头挑选和组装了小车的电机、轮胎、电池等辅佐备件。别的,组员还按照实际参数,从头对手机无线遥控的APP软件举办二次开发,完成对小车的无线把持功效。

符春泳、王煜均等同窗的无线差速手机遥控越障救济小车,其底盘采用两个直流减速电机作为主动轮,哄骗两电机的转速差完成直行、左转、右转、左后转、右后转、倒车等动作。减速电机扭矩大,转速较慢,易于把持和调速,合乎避障小车的要求。他们还经由过程proe设计相干的的小车模子,以便更直观的看到小车的活动情理和传动计划。

桑成松、陈绪等同窗基于图象辨认和主动抓取危险物品的救济机器人,在自主开发图象的色彩辨认和图象的色彩定位两重功效基础上,与机器臂执行机构相结合,终极完成具有主动抓取危险物品功效的救济机器人。该救济机器人可宽泛用于抓取依照国家标准GB190贴有色彩标记的危险物品,适当改良可用于反恐排爆、色彩物体辨异、矿井探测等主动抓取工程应用领域。

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